L’innovation par la preuve #7 : un drone dans les conduites

Dans le cadre de sa gestion patrimoniale, Eau de Paris cherche des solutions pour inspecter ses ouvrages tels que les galeries d’eau, les conduites positionnées dans les égouts les champs techniques, cela pour vérifier leur intégrité en limitant la présence d'agents dans les espaces confinés défi audacieux puisqu'il s'agit de concevoir un drone résistant, capable de géolocaliser, de reconnaître des défauts dans un environnement humide sans 4G, sans signal GPS et sans lumière avec une autonomie raisonnable. Plusieurs mois de développement et quatre prototypes ont été nécessaires à notre partenaire Lynxdrone pour développer une solution d’auscultation de nos galeries. Le drone développé embarque une caméra thermique, une caméra 3D, un lidar et une multitude de capteurs embarqués qui permettent d'assurer sa stabilité. Un logiciel de pilotage semi-automatique permet à l'agent de se concentrer sur l'identification visuelle des défauts. Des antennes-relais descendues dans la galerie assurent la liaison avec le drone. En parallèle Lynxdrone a réussi à réaliser un modèle de reconnaissance automatique de défaut. Il a fallu pas moins de 2000 photos des ouvrages issus de notre bibliothèque pour aboutir à cette première phase d'apprentissage de l'intelligence artificielle, le but étant d'aller de plus en plus vers des solutions autonomes.

Le défi est relevé. Le prototype à l'issue de l'expérimentation permet d’ausculter plus de 100 mètres linéaires de galeries avec une autonomie de 15 à 20 minutes. Il s'agit également de finaliser l'apprentissage de l'intelligence artificielle pour activer la reconnaissance d'image en temps réel. Nous souhaitons poursuivre notre partenariat avec Lynxdrone pour déployer la solution et la tester sur d'autres cas, des usages tels que l’auscultation des conduites en égouts.